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2015 AGVにおける誘導・充電技術の現状とロボット応用の可能性

AGV(無人搬送車)を対象にその誘導技術と充電技術を取り上げ、その採用実態や開発動向、製品化動向、課題・問題点等を把握することで、誘導方式と充電方式の技術開発の行方とAGVへの実用化の可能性を推し測り、その先にある自走式(サービス)ロボットへの応用の可能性を考察した。

発刊日 2014年12月25日 体裁 130頁
資料コード C56118000 PDFサイズ 6.3MB
カテゴリ 流通小売、一般・事業所向けサービス、金融 / 環境・エネルギー、自動車、機械、エレクトロニクス
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2015/03/25~ 880円

目次

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1.市場動向
2.参入メーカと技術動向
3.展望と課題
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【表】無人搬送車の種類と定義
【表】AGVの主要参入メーカとその種類
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【ク゛ラフ】AGVの納入(出荷)実績推移(2009~2013年)
19
【ク゛ラフ】AGVの総市場規模推移(会員外企業も含む/車体数量ベース:2009~2013年度)
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【ク゛ラフ】AGVの総市場規模推移(会員外企業も含む/車体金額ベース:2009~2013年度)
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【表】AGVにおける誘導方式の分類
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【ク゛ラフ】AGVに採用される誘導方式構成(2013年度/車体数量ベース)
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【表】AGVの充電方法
【ク゛ラフ】AGVに採用される充電方式構成(2013年度/車体数量ベース)
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(2)ジャイロとエンコーダによる誘導方式を採用。サーバとの相互通信で補正
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(3)AGV向けだけでは事業規模は小さい。用途開拓は不可欠
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【表】新誘導方式の可能性
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【表】非接触給電の可能性
3.AGVの高速化につながる運用システムが安全規格を認証、誘導や充電技術にも影響
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【表】AGVにおける新誘導方式と非接触給電の採用可能性
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【表】AGVの誘導方式、充電技術の自走式ロボット応用の可能性

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