ヤノデータバンク（YDB） > レポート一覧・検索 > 2026年版 世界ヒューマノイドロボット市場の現状と将来展望
2026年版 世界ヒューマノイドロボット市場の現状と将来展望
～自動化は不可避の潮流、市場は未曽有の成長期へ～ 成長ドライバーは「政策支援」と「ユースケース拡張」
| 発刊日 | 2026年03月30日 | 体裁 | 149頁 |
|---|---|---|---|
| 資料コード | C67126000 | PDFサイズ | 6.0MB |
| カテゴリ | 環境・エネルギー、自動車、機械、エレクトロニクス / 情報通信 / 海外情報掲載 | ||
| 調査資料価格 | 330,000円（税込）～ 価格表を開く | ||
| 書 籍 | 定価 330,000円 （ 本体 300,000円 消費税 30,000円 ） |
|---|---|
| PDFレギュラー | 定価 330,000円 （ 本体 300,000円 消費税 30,000円 ） |
|
セット (書籍とPDFレギュラー) |
定価 363,000円 （ 本体 330,000円 消費税 33,000円 ） |
|
PDFコーポレート (法人内共同利用版) |
定価 660,000円 （ 本体 600,000円 消費税 60,000円 ） |
|
セット (書籍とPDFコーポレート) |
定価 693,000円 （ 本体 630,000円 消費税 63,000円 ） |
|
PDFグローバルコーポレート (法人内共同利用版) |
定価 990,000円 （ 本体 900,000円 消費税 90,000円 ） |
※セット価格は、同一購入者の方が書籍とPDFの両方を同時にご購入いただく場合の特別価格です。
調査資料をご購入される際は、YDB会員（または無料で登録可能なYRI Webメンバー)ログインをお願い致します。
※書籍のみのご購入はFAXまたはメールにてご注文いただけます。
| 資料閲覧開始 | 閲覧室： 2027/03/30～ |
コピーサービス 開始日と料金 (片面1頁/税込) |
閲覧室： 2027/03/30～ 1,650円 |
|---|---|---|---|
|
YDB eLibrary 閲覧不可資料です。 |
電話・ウェブサイト： 2027/03/30～ 1,650円 |
- この資料は 2027年03月30日 より閲覧・コピーサービスがご利用できます。（YDB会員対象）
リサーチ内容
第1章 世界ヒューマノイドロボット市場の現状と将来展望
ヒューマノイドロボット市場の現状と将来展望
1．市場の現状と将来展望
2025年から2035年にかけてCAGR 83.5％の高成長を予想
「政策支援」と「応用シナリオ」二つの要素が産業成長のドライバに
表．ヒューマノイドロボットの世界市場規模推移（台数：2024～2035年予測）
表．ヒューマノイドロボットの世界市場規模推移（金額：2024～2035年予測）
2．アプリケーション別市場動向
2-1．産業分野
工場・倉庫において実証導入が拡大
2-2．家庭・個人向け
居住環境の特徴により、米国や欧州が主要市場
2-3．その他
北米・中国を中心に商業分野での活用が進展中
第2章 主要国別の市場動向
Ⅰ．日本
1．主要政策・主要支援制度の動向
ロボット政策およびAI戦略を通じて、関連技術・応用を支援
2．市場規模
教育・研究実証用途が中心、2030年に産業導入本格化、2035年に家庭市場形成
2035年までCAGR 125.1％の成長を予測
表．日本におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
（台数・金額ベース：2024～2035年予測）
図．日本におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
（台数・金額ベース：2024～2035年予測）
3．企業動向
参入停滞・商品化遅延が顕在化、産学連携で突破口を模索
①アールティ（RIC 90 R、Bonoboなど）
②カワダロボティクス（HRPシリーズ）
③テレイグジスタンス（Astra）
④ソフトバンクロボティクス（Pepper、Pepper+）
⑤東京ロボティクス（Torobo、Toala）
⑥ドーナッツロボティクス（cinnamon 1）
⑦川崎重工業（Kaleido、Friends）
⑧日立製作所（EMIEW）
⑨早稲田大学（AIREC）
⑩KyoHA（開発中）
表．日本の主要ヒューマノイドロボットメーカー一覧
Ⅱ．中国
1．主要政策・主要支援制度の動向
国家主導で技術革新と産業スケール化を加速、ロボット市場が飛躍的成長
2．市場規模
製品化と量産化を同時に推進し市場形成期に突入
2035年には250万台の市場規模へ
表．中国におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
（台数・金額ベース：2024～2035年予測）
図．中国におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
（台数・金額ベース：2024～2035年予測）
3．企業動向
大量生産の幕開け、商用化レースが急展開
スタートアップから自動車関連企業まで、参入が相次ぐ
①AGIBOT：智元机器人（Agibot A2）
②BYD：比亜迪（BoYoboD）
③Changan Automobile：長安汽車（開発中）
④Chery Automobile：奇瑞汽車（Morine）
⑤DEEP Robotics：云深处科技（DR01）
⑥EngineAI：众擎机器人（SE01）
⑦Fourier Intelligence：傅利叶智能（GR-1, GR-2, GR-3）
⑧GALBOT：銀河通用（Galbot）
⑨Guangzhou Automobile Group：広汽集団（GoMate）
⑩Kepler Robotics：开普勒机器人（Forerunner）
⑪Leju Robotics：乐聚机器人（KUAVO）
⑫Robotera：星动纪元（STAR1）
⑬UBTECH：优必选（Walker S2）
⑭Unitree Robotics：宇樹科技（H1、G1）
⑮Xiaomi：小米集団（CyberOne）
⑯Xpeng：小鹏（IRON）
表．中国の主要ヒューマノイドロボットメーカー一覧
Ⅲ．米州
1．主要政策・主要支援制度の動向
研究開発への支援やエコシステム構築により民間主導の成長を支援
2．市場規模
米国を中心に市場形成が進展
2035年までCAGR 123.4％の市場拡大を予想
表．米州におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
（台数・金額ベース：2024～2035年予測）
図．米州におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
（台数・金額ベース：2024～2035年予測）
3．企業動向
充実した資金支援とIT技術力が市場成長を後押し、
重工業や軍事向けに特化した製品も登場
①Agility Robotics（Digit）
②Apptronik（Apollo）
③Boston Dynamics（Atlas）
④Figure AI（Figure）
⑤Foundation（Phantom MK-1）
⑥Persona AI（開発中）
⑦Reflex Robotics（Reflex Robot）
⑧Sanctuary AI（Phoenix）
⑨Tesla（Optimus）
表．米州の主要ヒューマノイドロボットメーカー一覧
Ⅳ．欧州
1．主要政策・主要支援制度の動向
支援策を拡充し、産業応用と技術革新を後押し
2．市場規模
高まる市場需要、現地プレーヤー不足で海外企業に絶好のチャンス
ドイツを中心に市場が拡大、2035年までCAGR 99.1％で成長
表．欧州におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
（台数・金額ベース：2024～2035年予測）
図．欧州におけるヒューマノイドロボット市場規模推移
（台数・金額ベース：2024～2035年予測）
3．企業動向
少数の企業が市場を支える中、世界初の家庭向けの商品化が実現
①1X Technologies（EVE、NEO）
②Hexagon Robotics（AEON）
③Neura Robotics（4NE-1）
④Pal Robotics（TALOS、TIAGo）
表．欧州の主要ヒューマノイドロボットメーカー一覧
第3章 主要技術トレンド
ヒューマノイドロボットの主要技術トレンド
1．ヒューマノイドロボットの概要
人間に類似した身体構造と動作を持つ自律型ロボット
高い安定性・低コストのホイール型、高い運動柔軟性の全身型
表.ヒューマノイドロボットの形態分類
2．ヒューマノイドロボット関連技術トレンド
1）設計およびシステム構造
ハード・ソフトのモジュール化とAI統合による汎用ロボット設計
2）アクチュエーター技術
QDD方式により、精密動作と安定制御を実現
3）デクストラス
駆動方式、センサー、制御アルゴリズムの統合設計が核心技術
4）センサー技術と環境認識
ロボットの精密制御と自律性を支える重要技術
5）バッテリー技術
全個体電池採用により、高安全性・長時間運用へ
6）AI技術
ロボット進化を支えるAI技術、ロボット自律化の鍵に
①Physical AI
②Actionable AI
③Ambient Intelligence
④Human-scale Learning / Egocentric Data-driven AI
7）ティーチング技術
学習速度・安全性向上でロボット性能を最大化
①シミュレーションベースティーチング
②自然言語・音声インターフェースの活用
③モーションキャプチャと模倣学習
④AI統合学習技術
第4章 ヒューマノイドロボット関連企業の動向と戦略
Tesla, Inc.
環境認識技術・垂直統合設計・集団知能のOTA配信が明確な優位性
1．事業概要
2．製品・開発動向
2026年１Q、人間並み可動域とAI視覚認知搭載の次世代機試作品を公開予定
思考操作技術の研究開発が進展
表. Optimusと搭載アクチュエーターの構成および主な仕様
3．生産動向
2026年量産開始：初年度100万台、将来的には1億台規模を視野に
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
2027年に外部販売本格化、家庭用の普及に向け1万ドル以下をターゲットに
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
Figure AI, Inc.
産業分野での実証導入を通じて信頼性と経済性の確立へ
1．事業概要
2．製品・開発動向
人と共存可能な安全設計、音声指示対応AIを搭載
環境理解・高次推論・全身運動制御技術により自律動作を強化
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
自社ロボットで生産支援、年産1.2万台の量産体制を構築
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
技術開発と実証機会の確保を並行して推進
2026年は7千台の出荷を見込む
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
Agility Robotics, Inc.
産業分野への早期市場投入により、企業の技術力と信頼性を確立
1．事業概要
2．製品・開発動向
産業用途に準拠した耐久性・軽量化・高安全性を確保
協調制御・フリート管理・物体認識・自立判断技術の強化へ
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
年産1万台規模の生産体制を構築
自社ロボット導入による運用検証と生産効率化を推進
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
倉庫・製造・物流現場を中心に導入が加速
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
Apptronik, Inc.
AI統合力とモジュール化による柔軟性が強み
1．事業概要
2．製品・開発動向
独自開発アクチュエーターにより、高精度・高安定性・高安全性を実現
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
受託製造による生産体制を整備中
4．出荷動向
製造・物流分野でのPoCを経て2026年以降商用化へ
Boston Dynamics, Inc.（現代自動車グループ）
H/W制御技術が強み、産業向け商用化に目指し段階的進化を加速
1．事業概要
2．製品・開発動向
56DOF、360度回転関節により、効率的かつダイナミックな動作を実現
AI技術の高度化と独自ソフトウェア基盤の確立が今後の焦点
表. Atlasのイメージ及び主な仕様
3．生産動向
米国自社工場とHMGMAに量産体制を構築中
2026年は年産数百台、2028年には3万台体制へ
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
2026年、自動車製造工程に本格導入開始
10年以内に産業現場へ数千台を配備、家庭向けの展開も視野に
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
1X Technologies AS
技術検証と実証運用を併行し、初期市場投入の優位性確保へ
1．事業概要
2．製品・開発動向
二足歩行型の家庭用とホイール型の産業用を展開
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
ノルウェーおよび米国に、年産数万台の生産体制へ
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
家庭用はB2C出荷開始、産業用は現場試験を継続
2026年には約6千台の出荷を見込む
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
Sanctuary Cognitive Systems Corporation（Sanctuary AI）
多産業への展開を見据え、コスト最適化とAI高度化を加速
1．事業概要
2．製品・開発動向
触覚フィードバックで作業効率と巧緻性を両立
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産・出荷動向
パートナー企業との戦略的提携を通じた量産スケール拡張へ
Neura Robotics GmbH.
フィジカルAI学習基盤を活用し、学習効率と作業適応力の強化へ
1．事業概要
2．製品・開発動向
業界最高クラスの可搬能力と長時間稼働を実現
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
2026年、本格量産フェーズへ突入
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
2030年までに累計500万台出荷を目指す
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
Unitree Robotics Co., Ltd.
量産規模や市場展開の両面で優位性を確保
1．事業概要
2．製品・開発動向
高出力・高自由度のH1・H2、小型・低価格のG1・R1が主力モデル
ハンド技術・体現知能・実環境への適用を中心に強化
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
量産初期段階から本格拡大フェーズへ移行：年産約3万台規模に
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
産業・研究分野で実用化が進展、2026年には1万台の出荷を見込む
家庭向けの展開は2030年頃を計画
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
UBTECH Robotics Corp.
高い内製化率で、性能最適化・コスト削減・安定供給を実現
1．事業概要
2．製品・開発動向
産業用「Walker S2」が主力モデル
AI制御の高度化・汎用ハンド・群知能を開発テーマに
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
2026年に生産能力5倍増強へ、2027年には1万台を計画
中東地域における大規模工場および研究開発センターの設立計画を推進
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
本格的な商業化フェーズへ移行、大規模受注が相次ぐ
中国に加え海外展開を加速、2026年には5千万台の出荷を見込む
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
Zhiyuan Innovation Technology Co., Ltd.（AGIBOT）
垂直統合製造・短期製品化・大規模実証を通じ、競争力拡大へ
1．事業概要
2．製品・開発動向
3日間連続稼働レファレンスを保有
ハードウェア性能の高度化とAIアルゴリズムの進化を推進
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
早期量産体確率で商業展開を加速し、年産2万台を確立
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
本格的な大規模商用化フェーズへ、2026年は1.3万台以上の出荷を目指す
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
XPeng Inc.
EV基盤の高技術力、自社工場を活用した実証・開発環境を保有
1．事業概要
2．製品・開発動向
自社AI技術と全固体電池による安全性・性能を確保
性別・体型・外観を選択可能な商業用向けが開発コンセプト
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
2026年末から量産開始を予定、2030年までに年産100万が目標
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
2026年は、顧客接点型サービス分野の企業・施設を中心に展開を計画
家庭向けの導入は、2030年以降を見込む
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
Leju Robotics Co., Ltd.
産学連携を通じた技術高度化と応用シナリオの拡大に注力
1．事業概要
2．製品・開発動向
用途別に特化した製品戦略を採用
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産動向
中国国内の複数の拠点を保有、年産1.2万台体制へ
表．ヒューマノイドロボットの生産拠点及び生産能力
4．出荷動向
産業から商業・サービス・教育分野まで導入が拡大
2026年は、前年比約5倍増を見込む
図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）
川崎重工業株式会社
ロボティクス技術の先駆企業、世代刷新により性能強化を推進
1．事業概要
2．製品・開発動向
介護向け小型軽量モデルおよび災害・産業向けフルサイズ機を展開
高安定・高耐久性に向けた開発を加速
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．生産・出荷動向
2030年から段階的に多分野へ展開を計画
株式会社アールティ
高専門性と広範ネットワークを強みに業界から高評価
1．事業概要
2．製品動向
産受託生産品の研究・イベント向け製品を保有
研究開発用のヒューマノイドロボットが主力製品
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．開発動向
「Sim2Real」の活用に向け部品メーカーと連携強化
AeiROBOT Corp.
主要部品の自社開発により技術力を確立、業界内で注目度が上昇中
1．事業概要
2．製品・開発動向
自社製リニアアクチュエータ採用で、高性能化とコスト削減を実現
ハンド込み5万ドルを目標価格に
表.ヒューマノイドロボット製品のイメージ及び主な仕様
3．出荷動向
製造業分野を軸にPoCを推進中
