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2026年版フィジカルAI市場の現状と将来展望

～2026年、ロボット労働時代の幕開け～「現場データ」＋「AI技術」＋「実証展開」が普及の鍵世界フィジカルAI市場の最新動向、市場規模、将来予測を網羅した調査資料。産業用ロボット、協働ロボット、AGV／AMR、サービスロボット、ドローン、四足歩行ロボット、ヒューマノイドロボットの主要7分野を対象に、フィジカルAIの導入状況や市場動向を分析するとともに、各分野の競争環境や将来展望を収録。ロボット市場全体を俯瞰しながらフィジカルAIの導入状況や今後の市場性を幅広く把握するためのマーケティング・事業戦略立案に有用な情報を提供。労働人口の減少やAI・ロボティクス技術の急進的な進展を背景に、多様な産業領域におけるフィジカルAIの活用と中長期的な市場拡大の方向性を提示。自動化需要の拡大とAI技術の進展を背景に、フィジカルAI市場は2035年まで年平均成長率（CAGR）約47％で拡大すると予測。 223頁。2026年8月、矢野経済研究所発行。

発刊日	2026年08月31日	体裁	223頁
資料コード	C68109300	PDFサイズ	5.1MB
カテゴリ	情報通信 / 海外情報掲載
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リサーチ内容

第1章　フィジカルAI市場の現状と将来展望

フィジカルAI市場の現状と将来展望

1．市場の定義

2．市場の現状と将来展望

　　自動化需要の拡大とAI技術の進展を背景に、2025～2035年のCAGRは約47％と予測

　　2‐1．世界フィジカルAIロボット市場の現状と展望

　　　　表．世界におけるロボットおよびフィジカルAI適用・未適用市場規模推移

　　　　（新規導入台数ベース、2025～2035年予測）

　　2‐2．地域別の市場展望

　　　　産業基盤・労働力需給・技術力の違いが、地域別の市場形成を左右

　　2‐3．産業別の市場展望

　　　　製造・物流を起点に、非定型・動的・特殊環境へ適用領域が拡大

　　2‐4．日本のフィジカルAI市場展望・提言

　　　　「既存ロボットの競争力維持」＋「製造現場データの活用」＋

　　　　「外部AI技術との連携」＋「実証を通じた段階的な展開」が重要

第2章　主要国別の市場動向

Ⅰ．日本

　　1．主要政策・主要支援制度の動向

　　　　産業基盤の強化と現場データの活用を通じ、AI・ロボティクスの社会実装を推進

　　2．市場動向

　　　　非定型・変動作業への自動化需要が高まり、2035年には約13万台を見込む

　　　　表．日本におけるロボットおよびフィジカルAI市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　3．企業動向

　　　　産学・グローバル連携によるフィジカルAI基盤の構築とロボット技術開発が進展

　　　　・ファナック

　　　　・安川電機

　　　　・三菱電機

　　　　・ソフトバンク

　　　　・Noetra

　　　　・日立製作所

Ⅱ．中国

　　1．主要政策・主要支援制度の動向

　　　　AI・ロボット技術の融合に向けた政策支援と産業エコシステム形成を推進

　　2．市場動向

　　　　　　大規模な製造需要とロボット供給基盤の活用により、2035年には約116万台を見込む

　　　　表．中国におけるロボットおよびフィジカルAI市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　3．企業動向

　　　　異業種からの参入拡大とAI・ロボット・製造技術の融合が進展

　　　　・AGIBOT

　　　　・UBTECH

　　　　・Unitree Robotics

　　　　・Xpeng

　　　　・Chery Automobile／AiMOGA Robotics

　　　　・Foxconn

Ⅲ．米州

　　1．主要政策・主要支援制度の動向

　　　　官民連携によるフィジカルAI基盤の強化とガイドライン中心のAIガバナンス

　　2．市場動向

　　　　高い人件費と自動化需要を背景に、2035年には約123万台を見込む

　　　　表．米州におけるロボットおよびフィジカルAI市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　3．企業動向

　　　　AI・ソフトウェアを基盤としたフィジカルAIエコシステムの拡大

　　　　・Boston Dynamics

　　　　・Figure AI

　　　　・Agility Robotics

　　　　・Apptronik：

　　　　・Locus Robotics

　　　　・Amazon Robotics

Ⅳ．欧州

　　1．主要政策・主要支援制度の動向

　　　　技術革新と産業競争力を支えるAI基盤の強化と信頼できるAIガバナンスの整備

　　2．市場動向

　　　　高い自動化基盤を背景に、2035年には約54万台を見込む

　　　　表．欧州におけるロボットおよびフィジカルAI市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　3．企業動向

　　　　AI・デジタル技術との融合によるロボット・自動化ソリューションの高度化

　　　　・1X Technologies

　　　　・ABB

　　　　・NEURA Robotics

　　　　・KUKA

　　　　・Universal Robots

Ⅴ．韓国

　　1．主要政策・主要支援制度の動向

　　　　基盤技術・計算基盤の整備と製造現場への導入を一体的に推進

　　2．市場動向

　　　　高度製造業への適用拡大を起点に、2035年には約6万台を見込む

　　　　表．韓国におけるロボットおよびフィジカルAI市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　3．企業動向

　　　　半導体・ロボット・製造技術を基盤としたフィジカルAIの産業展開

　　　　・現代自動車グループ

　　　　・サムスン電子

　　　　・LG電子

　　　　・Rainbow Robotics

　　　　・Doosan Robotics

第3章　分野別市場動向

3－1．ロボットカテゴリー別フィジカルAI適用市場動向

　　1）産業用ロボット

　　　　複雑な製造工程に対応し、作業条件に応じた動作最適化を実現

　　　　① 市場動向

　　　　表．産業用ロボットおよびフィジカルAI適用・未適用市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　　　② 主要産業用ロボット企業のフィジカルAI事業戦略

　　　　・ファナック

　　　　・安川電機

　　　　・川崎重工業

　　　　・ABB

　　　　・KUKA

　　2）協働ロボット

　　　　人や対象物に応じて作業動作を調整できる技術へ進化

　　　　① 市場動向

　　　　表．協働ロボットおよびフィジカルAI適用・未適用市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　　　② 主要協働ロボット企業のフィジカルAI事業戦略

　　　　・Universal Robots

　　　　・AUBO

　　　　・JAKA0

　　　　・Techman Robot

　　　　・Doosan Robotics

　　3）AGV／AMR

　　　　変化する搬送環境に対応する経路変更技術が進展

　　　　① 市場動向

　　　　表．AGV／AMRおよびフィジカルAI適用・未適用市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　　　② 主要AGV／AMR企業のフィジカルAI事業戦略

　　　　・Locus Robotics

　　　　・Geek+

　　　　・MiR

　　　　・豊田自動織機

　　4）ヒューマノイドロボット

　　　　作業環境や対象物の変化に対応する作業・動作制御技術が進展

　　　　① 市場動向

　　　　表．ヒューマノイドロボットおよびフィジカルAI適用・未適用市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　　　② 主要ヒューマノイドロボット企業のフィジカルAI事業戦略

　　　　・Tesla

　　　　・Boston Dynamics

　　　　・Figure AI

　　　　・Agility Robotics

　　　　・川崎重工業

　　　　・AGIBOT

　　　　・Unitree Robotics

　　5）四足歩行ロボット

　　　　不整地や地形変化に対応する歩行・姿勢制御技術が進展

　　　　① 市場動向

　　　　表．四足歩行ロボットおよびフィジカルAI適用・未適用市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　　　② 主要四足歩行ロボット企業のフィジカルAI事業戦略

　　　　・Boston Dynamics

　　　　・DEEP Robotics

　　　　・Unitree Robotics

　　　　・ANYbotics

　　　　・Ghost Robotics

　　6）サービスロボット

　　　　人や周辺環境に応じた移動・作業調整技術が進展

　　　　① 市場動向

　　　　表．サービスロボットおよびフィジカルAI適用・未適用市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　　　② 主要サービスロボット企業のフィジカルAI事業戦略

　　　　・PUDU Robotics

　　　　・KEENON Robotics

　　　　・ソフトバンクロボティクス

　　　　・Bear Robotics

　　　　・Diligent Robotics

　　　　・LG電子

　　7）ドローン

　　　　飛行環境の変化に対応する自律飛行・ミッション制御技術が進展

　　　　① 市場動向

　　　　表．ドローンおよびフィジカルAI適用・未適用市場規模推移

　　　　（新規台数ベース、2025～2035年予測）

　　　　② 主要ドローン企業のフィジカルAI事業戦略

　　　　・DJI

　　　　・Autel Robotics

　　　　・Parrot

　　　　・ACSL

3－2．主要技術動向

　　事前学習済みモデルに基づいて推論する「従来AI」

　　実世界を認識し、自ら判断・行動する「フィジカルAI」

　　　　図．従来型AIとフィジカルAIの動作プロセスの比較

　　　　表．フィジカルAIの機能段階別主要技術

　　1）ハードウェア技術

　　　　「認識・判断・行動」のサイクルを実現するための基盤技術

　　　　① センサー技術

　　　　「見る・感じる」ことで現実世界を理解する入力基盤

　　　　センサーフュージョン技術の重要性が高まる

　　　　表. ロボット用主要センサーの種類・用途と主要企業

　　　　② アクチュエーター技術

　　　　AIの判断を物理的な動作へ変換する運動基盤

　　　　小型化・高出力化・高精度制御が技術開発の焦点

　　　　表. ロボット用アクチュエーターの主要構成要素と主要企業

　　　　③ AI半導体・エッジコンピューティング技術

　　　　AI推論とリアルタイム判断を支えるコンピューティング基盤

　　　　表．フィジカルAIを支えるAI半導体・エッジコンピューティング技術の役割

　　　　表．フィジカルAIロボット向け主要AI半導体・コンピューティング企業

　　2）ソフトウェア技術

　　　　フィジカルAIロボットの知能化・自律化を支える中核技術

　　　　① AIモデル・基盤モデル

　　　　ロボットの認識・判断能力を担う技術

　　　　表．主要AIモデル・基盤技術の役割と開発企業

　　　　② ロボット知能化・自律制御技術

　　　　AIの判断結果を自律動作へ反映する制御技術

　　　　③ データ基盤・AI学習技術

　　　　データ活用とシミュレーションによる学習・改善技術

　　　　④ ロボットソフトウェア・システム基盤技術

　　　　複数のロボット・AI・システムを連携する基盤技術

3－3．産業別フィジカルAI適用動向

　　1）製造業

　　　　製品・工程の多様化に対応する柔軟な自動化

　　　　表．製造業におけるフィジカルAI搭載ロボットの適用領域

　　　　① 自動車・自動車部品産業

　　　　② 電子・電機産業

　　　　③ 金属加工産業

　　　　④ その他製造業

　　2）物流・倉庫業

　　　　非定型な物流作業と変化する環境に対応する自律化

　　　　表．物流作業別にみた既存自動化とフィジカルAIの適用領域

　　3）サービス業・生活支援

　　　　人・環境の変化と対人インタラクションに対応する自律型サービス

　　　　表．サービス業の主要作業別フィジカルAI適用可能性

　　　　① ホテル・宿泊・外食サービス

　　　　② 商業施設・オフィス・公共施設

　　　　③ 医療・ヘルスケア

　　　　④ 家庭・生活支援

　　4）農業

　　　　変化する作物・作業環境に対応する柔軟な自動化

　　　　表．農業分野における主要作業別フィジカルAI適用可能性

　　5）その他・特殊産業

　　　　危険・非定型な環境に対応する作業の自律化

　　　　表．その他・特殊産業における主要作業別フィジカルAIの適用可能性

　　　　① エネルギー・プラント

　　　　② 建設・インフラ

　　　　③ 重工業

　　　　④ 鉱山・採掘、災害・復旧、トンネル・地下空間

第4章　フィジカルAI関連企業の動向と戦略

NVIDIA

　　AIインフラおよびフィジカルAI基盤領域のリーディングカンパニー

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　フィジカルAIを統合エコシステム内で提供し、

　　開発期間の短縮、コスト削減、システム信頼性の向上に寄与

　　図．NVIDIAのフィジカルAI関連製品ラインアップ

　　2-1. ハードウェア：フィジカルAIコンピューティング・インフラ

　　① AI学習インフラ：GPUおよびDGX／HGX

　　② エッジAIインフラ：Jetsonシリーズ

　　2-2. ソフトウェア：フィジカルAI開発プラットフォーム

　　表．GR00T基盤ヒューマノイド向け3層コンピューティング構造

　　3．生産動向

　　AI半導体供給網、米国拡張フェーズに移行

　　4．出荷動向

　　自律システム・産業用AI高度化に向けた活用が進展

Google LLC／Google DeepMind

　　ロボットの頭脳を提供するAIプラットフォーム企業としての地位確立へ

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　汎用AIプラットフォームの提供およびエコシステム構築に注力

　　2-1. ハードウェア：TPUを中核とした統合型AI計算基盤を提供

　　2-2.ソフトウェア：フィジカルAI開発プラットフォーム

　　図．GoogleのフィジカルAIプラットフォーム構成図

　　図．GoogleのフィジカルAI技術スタックと主要機能

　　3．生産動向

　　M&AによりAI・ロボティクス統合競争力を強化

　　4．出荷動向

　　オープンエコシステムによる市場展開を推進

　　Sim-to-Real Gapの克服、異種ロボット最適化、安全性の確保が主要課題

　　①市場展開

　　②ビジネスモデルおよび収益化

　　③課題と今後の展望

Tesla

　　ロボティクス・AI領域のバリューチェーン内製化を加速

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　自動運転AI基盤を活用したフィジカルAI技術の高度化

　　3．生産動向

　　既存EVラインを転換、2026年下期から本格生産開始へ

　　表．ヒューマノイドロボットの生産拠点および生産能力

　　4．出荷動向

　　2027年に外部販売本格化を予定

　　図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）

Figure AI

　　AI制御基盤を内製化し、技術的独立性を確保

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　技術開発と実証の並行推進による製品性能の向上

　　表．ヒューマノイドロボット製品のイメージおよび主な仕様

　　表．Figure AIのAI技術基盤

　　3．生産動向

　　2030年までに累計約10万台の生産を目標

　　表．ヒューマノイドロボットの生産拠点および生産能力

　　4．出荷動向

　　2026年は7千台の出荷を見込む

　　産業分野での実証を起点に段階的な市場展開を推進

　　図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）

1X Technologies

　　家庭用ヒューマノイド市場を見据えた独自ポジショニング戦略

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　独自AIモデルと実環境データ活用による自律性能の向上

　　表．ヒューマノイドロボット製品のイメージおよび主な仕様

　　3．生産動向

　　年産10万台規模の量産体制構築を目指す

　　表．ヒューマノイドロボットの生産拠点および生産能力

　　4．出荷動向

　　米国市場で家庭向け商用出荷を開始、海外展開を拡大へ

　　図．ヒューマノイドロボットの出荷台数推移（2025～2026年見込）

Teradyne／Universal Robots、MiR

　　協働ロボットとAMRを軸としたAI・ロボティクス事業を強化

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　① Universal Robots

　　VLA対応AI開発基盤と模倣学習によりプログラミング容易化を支援

　　② MiR

　　環境認識精度を向上させ、動的経路最適化能力を強化

　　3．生産動向

　　グローバル供給体制強化に向け、北米生産拠点を検討

　　図．Teradyneのロボット生産拠点および生産能力

　　4．出荷動向

　　AI活用によるロボット事業の成長戦略

ファナック株式会社

　　最先端AI技術を統合しFAエコシステム拡大を加速

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　2-1. 製品動向

　　産業用・協働ロボットを中心とした自動化技術の高度化

　　2-2. AI技術動向

　　AI・デジタルツイン・クラウドを活用したフィジカルAI開発基盤の強化

　　① NVIDIA：デジタルツイン・シミュレーション技術

　　② Alphabet

　　・Google Cloud／Google DeepMind：生成AI・ロボット基盤モデル

　　・Intrinsic：Flowstateによるロボット開発プラットフォーム

　　③AWS：AI学習クラウド・模倣学習基盤

　　3．生産動向

　　生産プロセスの統合自動化で、生産最適化と高効率稼働を実現

　　表．産業用・協働ロボットの生産拠点および生産能力

　　4．出荷動向

　　AI・デジタル技術への対応を進め、ロボットの適用領域拡大へ

株式会社安川電機

　　ロボット・制御技術を基盤にAI・ロボティクス事業を強化

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　AI・デジタルツイン融合でロボットの知能化を推進

　　3．生産動向

　　グローバル生産体制を構築

　　表．産業用・協働ロボットの生産拠点および生産能力

　　4．出荷動向

　　北米市場を軸にグローバル販売を拡大

株式会社日立製作所

　　OT・IT・AIの融合によるB2B型デジタルインフラ企業へ転換

　　現場自律化を支えるAI基盤を構築

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　予知保全から自律復旧・運用最適化まで実現する産業AI基盤

　　Lumada・HMAXを中核とした産業AIプラットフォームの開発

　　3．生産・出荷動向

　　グループ企業と連携した産業分野別の開発・提供体制を構築

Unitree Robotics

　　製品普及を通じたデータ循環型の開発を推進

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　高い運動性能と動作制御技術を基盤に競争力を確立、

　　AI・ハンド技術の高度化により実用化領域の拡大を目指す

　　表．Unitree Roboticsの主要製品・技術ポートフォリオ

　　3．生産動向

　　主要部品の内製化により、低コスト化、生産安定化を実現

　　4．出荷動向

　　ヒューマノイドロボットが成長を牽引

　　2025年の売上高は前年比300％超増

AGIBOT

　　AI・データ・シミュレーション・量産を統合した製品開発が競争優位性

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　製品ラインアップの拡充とAI技術によるロボット知能高度化を推進

　　表．AGIBOTの主要製品・技術ポートフォリオ

　　図．AGIBOTの「AIDEA Giga Data Factory」イメージ

　　3．生産動向

　　主要部品の内製化と中国製造エコシステムを活用した供給体制構築

　　4．出荷動向

　　実運用データを活用し、ロボット導入拡大と市場展開を推進

DJI

　　民生・産業用ドローン市場を牽引するグローバルリーダー

　　1．事業概要

　　2．製品・技術動向

　　AI・センシング技術による自律型ドローンへの進化

　　3．生産動向

　　開発から量産まで一貫した生産体制の構築

　　4．出荷動向

　　産業用途別ソリューションプラットフォームを強化

現代自動車グループ／Boston Dynamics

　　次世代モビリティ・フィジカルAI企業へ転換を加速

　　1．事業概要

　　表．現代自動車グループのフィジカルAIバリューチェーン

　　2．製品・技術動向

　　① 現代自動車グループ

　　車両・ロボティクス・AI基盤を統合するフィジカルAIプラットフォーム戦略

　　② Boston Dynamics

　　ハンド技術の強化へ

　　表．Boston Dynamicsのロボット別AI適用構造

　　3．生産動向

　　AI・ロボティクス技術を活用、非定型組立工程を中心に自動化を拡大

　　表．現代自動車グループの工程別自動化構造とAI技術導入状況

　　4．出荷動向

　　グループ内製造拠点への導入を先行し、産業用途へ展開

サムスン電子／Rainbow Robotics

　　AI半導体・ロボット技術・製造データを統合した垂直統合型開発基盤

　　1．事業概要

　　表．サムスン電子のフィジカルAI技術ポートフォリオ

　　2．製品・技術動向

　　① サムスン電子

　　AI・半導体技術を基盤としたロボットおよびハンドの開発を推進

　　② Rainbow Robotics

　　移動・認識・把持・精密操作の技術強化

　　3．生産動向

　　① サムスン電子

　　研究開発・実証環境を活用したAIロボット生産基盤の構築

　　② Rainbow Robotics

　　ロボットプラットフォーム生産能力の強化

　　表．Rainbow Roboticsのロボット生産拠点および生産能力

　　4．出荷動向

　　グループ企業を中心にロボット適用拡大と事業化を推進

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2026年版 フィジカルAI市場の現状と将来展望

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2026年版フィジカルAI市場の現状と将来展望